1. 毕业设计（论文）主要目标：
机器人能识别并判断货物位置，通过机械臂抓取货物，并运动到指定区域将不同类的货物放在各自指定的区域，需要达到不错抓错放。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本系统采用STM32单片机进行控制。
判断物体上采用摄像头拍取物体信息照片，并由电脑端通过Opencv相关算法识别物体并返回相关参数给机器人，机器人根据相关坐标参数控制舵机机械臂抓取相应的物体，并且根据参数判断物体类型并通过自动循迹送达到各自指定区域。
机器人自动运动上采用红外循迹模块完成行走路线检测, 能够在规定的路径上自动循迹前进。
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3. 主要参考文献
[1]机器人技术的国内外发展现状探究[J]. 邓广福,王效,刘鹏.装备制造技术. 2015(04)
[2]五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析[J]. 丁磊,李恩,谭民,王逸洲.华中科技大学学报(自然科学版). 2015(S1)
[3]智能移动机器人控制系统[J]. 钱桂名.南方农机. 2016(01)
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