简易扫地机器人的设计任务书

 2021-11-08 10:11

1. 毕业设计(论文)主要目标:

1.分析智能家庭扫地机器人的工作原理

2.通过多渠道查找,文献检索,提出最佳方案

3.完成扫地机器人的相关控制要求的理论推导

5.绘制电路图、制作实物、调试程序、验证自己方案的可行性

6.总结设计过程与思路、撰写论文

2. 毕业设计(论文)主要内容:

本设计提供了一种智能扫地机器人的设计。该扫地机器人通过超声波测距达到自动避障的功能,利用单片机编程技术实现清扫机行进、执行清扫任务、绕障、精确的停止控制以及数据的存储。充电过程使用了红外信号,使得扫地机器人能够自主找充电桩进行充电行动。使用看门狗电路可以在掉电瞬间将重要数据保存,方便下次清扫。外观为圆形能够更好的在家里各种环境下前进,避免卡死等情况。总之,能够使扫地机器人能够进行自主智能的清扫,不需要人任何操作。

3. 主要参考文献

[1] 孙晓雪、赵玉山 扫地机器人的发展现状和趋势研究[J] . 《科技资讯》, 2017,( 28 ) .

[2] 程丽霞. 智能扫地机器人系统设计[J] . 《机械工业标准化与质量》, 2016,( 520 ).

[3] 薛慧心. 智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析[J] . 《信息技术》, 2014.( 11 )

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