1. 毕业设计（论文）主要目标：
本设计采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模快控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 完整理解本课题及本课题在实际生活等方面的相关运用及意义，明确设计目标。
2. 查阅stm32单片机的应用等相关资料，综合所学知识，经综合平衡得出设计该课题的最佳方案。
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3. 主要参考文献
[1] 兰功金 基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计[学位论文]2011[2] 王凯，胡杰．基于无线射频在智能公交系统中的应用[J]．长江大学学报（自科版），2015，7(3)：402-403 [3] 彭美定，邓鹏．基于单片机的智能红外避障小车设计[J]．无线互联科技，2016，(03)：74
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