基于图像处理的前方车辆识别与防追尾技术研究与实现任务书

 2021-12-23 08:12

全文总字数:1447字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

当前,随着科技水平的进步,车辆辅助驾驶功能已经越来越普及了,同时,对于车辆自动驾驶的技术也一直在研究当中。而不管是辅助驾驶功能或者是自动驾驶功能,都需要对车辆周围的环境做出实时快速的分析,其中最主要的就是对前方的行驶车辆状态进行分析以及对危险状况进行预判并采取相应措施。

本题针对通过实时获取前方车辆状态的图像,并及时对图像进行处理分析,识别出危险状况并采取措施实现防追尾技术,从而提升车辆的安全性能。

通过本毕业设计的训练,以培养学生有较强的知识综合运用能力、工程实践能力、理论研究能力和创新意识,同时也增强学生的专业英语文献阅读能力软硬件综合运用能力。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1)学习和掌握相关理论知识,完成相关参考文献阅读及归纳总结,完成开题报告;

2)学习并掌握相关技术的基础上,完成原理设计、算法实现和性能仿真等;

3)完成相关软硬件实现,完成实验、实验结果比较及分析等;

4)完成不少于12000字的论文撰写并完成答辩的相关工作;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1 - 3周:收集、整理选题相关的文献资料,完成、完善方案论证,撰写开题报告;

第4 - 5周:认真学习选题相关的知识、理论和算法实现等,熟悉软硬件环境;

第6 - 8周:建立软硬件仿真模型、完成程序编写、仿真实验等,并做好相关记录及分析;

第9-11周:完善相关实验、比较及分析,完成算法或系统的设计实现;

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4. 主要参考文献

1)张密科,胡选儒.基于图像纹理分析的动态车辆识别方法研究[J].公路交通科技,2017,34(10):122-127.

2)田强.车辆尾灯的检测与灯语识别 [D].中国科学技术大学,2017.

3)Zi-qiang Tang,Xian-wu Gong,Yong Pan,Chao Tang,Wei-lin Wang. Collaborative Vehicle Longitudinal Safety Distance Model Based on Driving State Estimation[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development (English Edition),2017,11(2) :145-175.

4)LI G, LI S E, CHENG B. Field operational test of advanced driver assistance system in typical Chinese [J]. International Journal of Automotive Technology, 2018, 16(5) :739-750.

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