全文总字数：1552字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
拆卸是实现再制造的重要一环，传统的拆卸方式分为人工拆卸和机器人拆卸。人工拆卸耗费了大量的劳动力，拆卸成本较高。而机器人拆卸在灵活性方面有些不足，因此人机协作拆卸具有重要意义。
本题目旨在使用轻量级的Web系统开发模式完成人机协作拆卸场景中拆卸服务功能。借助该平台，相关管理人员可以便捷地管理人机协作拆卸中的数据。系统功能包括但不限于人员管理，设备管理，人机协作拆卸信息模型管理，人机协作拆卸序列管理等。其中，人机协作拆卸序列管理模块应具备一定的通信功能，如接收来自于第三方平台（Matlab，Python等）的拆卸序列规划结果，并以可视化的形式呈现在前端。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）熟悉人机协作拆卸的相关理论。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译。
（3）第6－9周：熟悉开发环境，学习Java Web相关编程框架。
4. 主要参考文献
[1] Liu Q, Liu Z, Xu W, et al. Human-robot collaboration indisassembly for sustainable manufacturing[J]. International Journal ofProduction Research, 2019: 1-18.
[2] Xu W, Tang Q, Liu J, et al. Disassembly sequence planningusing discrete Bees algorithm for human-robot collaboration inremanufacturing[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 62:101860.
[3] Cui X, Yao L, Wang F. Design andImplementation of Web-Based Open-Laboratory Management Information System[C]//International Workshop on Education Technology Computer Science. IEEEComputer Society, 2009:980-982.
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