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1. 毕业设计（论文）主要内容：
人机协作安全一直是人与机器人协作完成任务中不可忽视的一点，人机协作拆卸线安全监测系统是保障人机协作拆卸线中人机协作安全的重要一环。本课题旨在利用Kinect V2传感器来对人机协作拆卸线中操作人员与工业机器人的工作状态进行实时监测，针对不同工作状态给出合理的人机协作安全策略设计，并对拆卸线的任务安排给出预警和响应，最终完成一套人机协作拆卸线安全监测系统。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）掌握Kinect V2的配置、调试、使用方法以及掌握坐标变换和人体骨骼点数据的处理方法。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。
（2）第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
（3）第6－9周：熟悉Kinect V2的基本开发和与Web系统的接入开发。
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4. 主要参考文献
[1] 李娜.(2018) 面向人机协作安全保障的工业机器人路径规划研究与实现[D].武汉理工大学.
[2] 常玉青.(2018). 人机协作中基于多Kinect的人体行为识别研究[D].吉林大学.
[3] Tan J TC, Duan F, Kato R, et al. (2010). Safety strategy for human–robotcollaboration: Design and development in cellular manufacturing[J]. AdvancedRobotics, 24(5-6): 839-860.
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