能量约束的无人机数据采集路径规划任务书

 2022-01-08 08:01

全文总字数:1841字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

随着5G时代的到来,在各种应用场景下,各类用户对低时延和高速率的网络连接的要求也越来越高。但是在一些特殊场景下(如多山地区),网络的通信质量因为各种遮挡物或者是用户间距离太远而明显下降,甚至有的地区没有铺设基础设施而无法连接网络。无人机因为其出色的移动性、部署灵活,并且与用户间存在更好的信道链接,可以在上诉场景中作为空中基站为没有网络连接的区域提供网络服务;也可做为空中中继,为两个相距太远或有遮挡物的用户间提供更高质量的网络连接。

本论文主要研究无人机通信中无人机作为空中中继或者空中基站时与用户之间的传输信道特性,并在此基础上,在一具体场景中,设计合理的无人机中继算法方案以提高用户服务质量(如更低时延、更高通信速率),最后仿真验证。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1) 任务书必读参考文献撰写格式必须规范;(详见《武汉理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范》)

(2) 阅读的参考文献不少于15篇(其中近5年外文文献不少于3篇);(3) 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作;(4 )完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译;(5) 正文应包含不少于12幅图(包括:电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等);

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;

(2)第4周—第5周 论文开题;

(3)第6周—第12周 撰写论文初稿;

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4. 主要参考文献

[1] Y. Zeng, R. Zhang and T. J. Lim, Wirelesscommunications with unmanned aerial vehicles: opportunities and challenges,IEEECommunications Magazine, vol. 54, no. 5, pp. 36-42, May 2016.

[2] Y. Zeng, J. Lyu and R. Zhang, Cellular-Connected UAV:Potential, Challenges, and Promising Technologies,IEEE Wireless Communications,vol. 26, no. 1, pp. 120-127, February 2019.

[3] A. A. Khuwaja, Y. Chen, N. Zhao, M. Alouini and P.Dobbins, A Survey of Channel Modeling for UAV Communications,IEEECommunications Surveys Tutorials, vol. 20, no. 4, pp. 2804-2821,Fourthquarter 2018.

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