全文总字数：1843字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：本毕业设计使用STM32微处理器芯片控制两台舵机，实现水平和垂直两个维度的控制，完成双维度光反射控制功能。
该装置可以用于太阳能电池板的方向控制、建筑物补光系统、太阳能热水器集热管方向控制等领域。
开发技术为微处理器发出脉宽调制信号，实现对舵机方向的控制。
2. 实验内容和要求
1．实验掌握stm32控制器的开发方法；2．实验学习和掌握pwm波控制舵机的方法。
3．实验掌握光路追踪和反射的控制功能；4．实验调试和测试系统总体功能。
3. 参考文献
[1] 薛冰冰,吴书裕,李亚萍,耿庆山,周凌宏.基于STM32的微型多参数健康监护终端的设计[J].电子技术应用,2014,40(02):12-15.
[2] 侯琛,赵千川,李海涛,张浩.物联网中的嵌入式终端[J].电子测量技术. 2014(10)
[3] A S A Rozy, H A Nugroho, M Yusuf. Relative gravimeter prototype based on micro electro mechanical system. 2018, 997(1)
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2020-11-10～2020-12-31 毕设题目选择和资料阅读 2021-01-01～2021-02-28 确定题目后，阅读参考资料，进行各功能模块的设计 完成系统功能的初步设计确定2021-03-01～2021-04-10 准备好各芯片模块后对于总体方案设计及硬件模块设计 2021-04-11～2021-04-22 系统软件设计 2021-04-23～ 2021-05-05 软件编程及仿真实现 2020-05-06～2021-05-20 对于完成的作品进行调试修改，进一步完善功能或拓展，初步撰写论文 将各部分整合完成初稿2021-05-21～2021-06-03 撰写论文并修改 2021-06-04～2021-06-11 准备答辩PPT、答辩
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