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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本次毕业设计主要分析基于STM32微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程，此智能系统的组成主要包括STM32控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。
通过寻迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并具有避障功能，其他外围电路实现系统整体功能。
小测在运动时避障程序优先于寻迹程序，用超声波避障电路进行测距并避用红外探测电路实行寻迹。
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2. 实验内容和要求
1、系统整体架构的部署和实施，各技术方案的可行性调研；2、软硬各模块的软件调试；3、整个系统的测试与结果分析。
3. 参考文献
[1]张凌雪.基于STM32F103的智能小车设计.农家参谋,2020-10-16.
[2]邓广大，李占英.基于Cortex-M3智能寻迹小车设计方案.科技创新与应用,2013-1-28.
[3]方国贤.基于STM32智能小车的设计与实现.武汉轻工大学,2018.
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4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注2020/12/312021/01/05 选择和确定毕业设计课题，查阅收集并学习本课题相关资料 2021/01/052021/02/01 总结思考并准备开题报告 2021/02/012021/03/10 构思并确定课题的整体思路，设计软硬件，外文资料翻译，进行开题。
2021/03/112021/04/25 编写软件代码，进行中期总结； 2021/04/252021/05/20 软硬联机调试，整理资料，构思论文 2021/05/212021/06/10 撰写论文，并准备答辩
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