全文总字数：1892字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：本设计实现具有跟随功能的小车，涉及到图像处理、运动控制，在工厂、超市等领域具有非常高的实用价值。
系统采用树莓派为主控制器，使用摄像头获取跟随对象的图像，对图像进行处理获取跟随特征。
通过主控制器控制小车的运动。
2. 实验内容和要求
1、搭建系统软硬件开发环境2、验证各功能单元3、软、硬件系统测试
3. 参考文献
[1]关军.基于无线通信的智能车辆交互系统研究[D].上海交通大学, 2007.
[2]施绍有,高峰,史科.智能车辆巡航建模与硬件在环试验[J].中国机械工程,2008,19(4): 472-475.【3】ChuKC.Decentralizedcontrolofhigh-speedvehiclefollowingcontrolstrategyfor stop-and-go cruise control. Journal of Automobile Engineering[J], 2002, 216(12): 947 - 956.【4】Tiemann J，Schweikowski F，Wietfeld C，et al． Design of anUWB indoor-positioning system for UAV navigation in GNSSdeniedenvironments［C］/ /2015 International Conference onIndoor Positioning and Indoor Navigation( IPIN) ，2015．
[5]车联网环境下的车辆编队协作路径跟踪控制[J]. 俞志英,郭戈.控制工程. 2015(05)
4. 毕业设计（论文）计划
2020-11-10～2020-12-31 选题、搜集资料 2021-01-01～2021-02-28 整理资料、确定方案完成开题报告 2021-03-01～2021-04-10 总体方案设计 开题报告完成翻译2021-04-11～2021-04-22 硬件设计 2021-04-23～ 2021-05-05 软件部分设计实现 中期检查2020-05-06～2021-05-20 整个系统调试，撰写论文 初稿在5.20完成2021-05-21～2021-06-03 撰写论文并修改 2021-06-04～2021-06-11 准备答辩PPT、答辩
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
