1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
本论文要求掌握Kalman滤波器原理，基于Matlab 设计基本Kalman滤波器，并实现在其框架下的深度图提取，利用多幅图像来恢复三维信息并降低图像噪声对估计结果的影响。
1-3周，收集资料，查阅相关的参考文献，了解课题研究的基本内容、目的和意义，了解Kalman滤波器的设计方法，完成开题报告。
4-7周，熟悉Matlab编程方法，掌握Kalman滤波器的设计方法。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 谭菊华,王涛. 基于MATLAB实现卡尔曼滤波器的设计[J]. 计算机光盘软件与应用,2011,(7):119.
[2] Burgers G, Leeuwen PJV, Evensen G. Analysis Scheme in the Ensemble Kalman Filter [J]. Monthly Weather Review,1998,126(6):1719-1724.
[3] 刘丹,朱毅,刘冰. MATLAB 对卡尔曼滤波器的仿真实现[J]. 中国科技论文在线,
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