步进电机控制系统的研究任务书

 2022-02-22 19:47:49

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

步进电动机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电动机驱动器性能提高),步进电动机的需求量与日俱增。步进电动机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。

本系统具体要求如下: 1) 用PWM方法控制步进电机细分旋转,实现四分之一细分,细分要求一步4.5度; 2) 控制电机的不细分旋转,并用指示灯显示细分和不细分,不细分要求一步18度; 3)控制步进电机的正转和反转功能。

2. 参考文献(不低于12篇)

1、 胡大可. MSP430 系列超低功耗16 位单片机原理与应用[M].北京: 北京航空航天大学出版社, 20022、 WEI Xiaolong. Examples of system design and technicalinterface based on MSP430 series[M].Beijing: BeijingUniversity of Aeronautics and Astronautics Press, 2002

3 、朱海君, 敬岚, 刘彩虹, 等.仪表技术与传感器, 2004,(11): 35364 、朱海君, 敬岚, 陆军.微计算机信息,2004, (4):48365 、LIANG Yihai, Application of accelerator control systembased on embedded technology[D]. Institute of ModernPhysics, the Chinese Academy of Sciences, 2003

6、王晓明, 王玲.电动机的DSP控制.北京:北京航空航天出版社,2004.7、万达淳, 代作晓, 华建文.基于DSP的多路四相步进电机控制器的设计与实现.科学技术与工程, 2008, 4(8):1994 -1997.8、李峻, 李学全, 胡德金.步进电机的运动控制系统及其应用.微特电机, 2000, 2(4):37 -39.9、尹勇, 李宇.PCI总线开发宝典.北京:北京航空航天出版社, 2005.10、李仁定.电机的微机控制.北京:机械工业出版社, 1999.10.11、谭建成.新编电机控制专用集成电路与应用.北京:机械工业出版社, 2005.12、何平, 李岳, 徐小军.基于DSP的步进电机高精度变速控制研究.自动测量与控制, 2007, 11(26):86 -89.13、袁丽娟, 王应海, 朱力军.SM8954A单片机在步进电机升降速控制中的应用.电子技术, 2008(6):50 -51.14、熊远生, 钱苏翔, 高金凤.基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计.机电工程, 2004, 9(21):17 -21.

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