1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
本次毕设要求利用Matlab设计一卡尔曼滤波器并应用于图像去噪。前言部分要求简单介绍Matlab的特点，历史，发展趋势等，以及自适应滤波器的发展，特点，研究目的及意义等。方案为由卡尔曼滤波器的特点入手,在基于其原理的基础上实现卡尔曼滤波器 Matlab 仿真的具体实现,并且应用于图像去噪处理然后将卡尔曼滤波去噪结果和其他滤波器进行分析并比较，得出相应结论。
论文要求： （1） 资料要充分，结构要完整，论述要清晰； （2） 重要数据及引用他人成果要表明出处； （3） 符合我校毕业论文书写规范；
时间安排：2016.02 收集相关资料，写文献阅读报告；2016.03-2016.4 完成卡尔曼滤波器的设计并应用在图像去噪中；2016.04-2016.05 实现其他滤波器对图像的去噪；2016.05-2016.06 汇总实验数据、分析实验结果，写毕业论文。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. Matlab数字信号处理与应用,李正周编著,清华大学出版社 2. 李鹏波, 胡德文等.系统辨识基础[M]. 北京: 中国水 利水电出版社, 2006. 3. 查虎成. 并行卡尔曼滤波器算法的研究 [J]. 电光与控制. 1993 (04) 4. 米月琴,黄军荣. 基于FPGA的Kalman滤波器的设计 [J]. 电子科技. 2010 (02) 5. 简耀波,阮双琛,周慧鑫,刘春平. 改进的基于卡尔曼滤波的非均匀性校正算法 [J]. 光电工程. 2008 (01) 6. 齐晓慧,田庆民,董海瑞. 基于Matlab系统辨识工具箱的系统建模 [J]. 兵工自动化. 2006 (10) 7. 付梦印等编著. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M]. 科学出版社, 2003 8. 张常云. 自适应滤波方法研究 [J]. 航空学报. 1998 (S1) 9. 杨方,方华京. 基于模糊卡尔曼滤波器的网络控制系统状态估计 [J]. 信息与控制. 2007 (03) 10. 张满生,张学庄. 卡尔曼滤波器及其工程应用 [J]. 计算技术与自动化. 2008 (01) 11. LEE C R,SALCIC Z.A fully-hardware-type maximumparallel architecture fo Kalman tracking filter in FPGAs[C]. Processing of IEEE International Conference on Information,Communications and Signal.[S.1.]:[s.n.],1997:11-19. 12. BAYARD S D.Reduced-order Kalman filtering with relative measurements[J].Journal of Guidance,Control,and Dynamics,2009,32(2):50-60.
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