1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
众所周知，黑白线检测可以采用红外发射、接收对管，其电路简单、可靠，但是其检测距离短。
为提高检测距离，可采用激光漫反射传感器。
其原理是通过激光发射器发射激光，若接收面为黑色，则激光大多数被吸收，几乎没有反射，因此接收端无法接收到有效的反射信号；若没有黑色接收，则存在漫反射，则接收端可以接收到有效信号。
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2. 参考文献（不低于12篇）
以下参考文献仅供参考，主要从我校图书馆主页的中国知网检索并下载相关的最新参考文献[1] 何立民．单片机高级教程应用与设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007
[2] 张道德．单片机接口技术（C51版）[M].北京：中国水利水电出版社，2007
[3] 刘艳玲．采用MAX232实现MCS-51单片机与PC机的通信[J].天津理工学院学报，1999（2）
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