1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
为了稳定晃动的视频监控的画面，可以通过运动补偿来实现，而补偿的依据就是要获得云台的姿态变化数据。
本设计就是通过装在云台上的加速度传感器获得云台的姿态变化数据，再计算、传输补偿的相关数据。
本系统主要包括加速度传感器、单片机和通讯接口的硬件设计，以及编制相应的软件，读出三维加速度传感器的数据、计算得出两维云台的运动补偿数据及将得出的补偿的数据通过通讯接口传输到运动补偿控制电路。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]赵翔. 基于MEMS 加速度计和陀螺仪的姿态检测系统[J]. 铁路计 算 机 应 用, 2012, (3): 15-18
[2] 秦 勇，臧希. 基于MEMS 惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究[J]. 传感器技术学报，2007，（2）：298-301.
[3] 陈超. 一种基于单片机智能控制的云台设计[J]. 现代电子技术, 2011, (9)
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