1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
倒车雷达的全称是倒车防撞雷达，也称为泊车辅助装置，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。 目前，在国内只有部分高档车配有倒车雷达，且价格不菲。本论文要求利用单片机或FPGA技术，针对市场上中低档车型设计了一款低成本、高灵活性、高可靠性、易于控制、性能优良的倒车雷达。
倒车雷达系统大致由以下几个部分组成：超声波发送模块、超声波接收模块、ＬＥＤ显示模块、语音报警模块、温度测控模块。其结构框图另附。
2. 参考文献（不低于12篇）
［１］王红云．基于超声波测距的倒车雷达系统设计［Ｊ］．自动控制以仪器仪表，2008(8)：69-73．［2］李录锋．基于AT89C51超声波测距控制系统设计［Ｊ］．制造业自动化，2012（4）：45－47．［3］李彬，李庆坤．基于温度补偿的超声波测距设计［Ｊ］．测量与设备，2007（7）：12-14．［4］丁恩杰，踪晓志．基于ｎRF24E1和DS18B20的无线测温系统［Ｊ］．仪表技术与传感器，2010(11)：60-62．［5］林如丹，林知秋．基于ＤＳ18B20和ISD1420的温度监控报警系统［Ｊ］．制造业自动化，2011(05)：74-79
［6］ FRANKE U，LOOSE H，KNOPPEL C． Lane recognitionon country roads［C］． Proc． of the IEEE Intelligent VehiclesSymposium，Istanbul，Turkey，2007: 99-104．［7］ KIM Z W． Robust lane detection and tracking in challengingscenarios［J］． IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2008，9( 1) : 16-26．［8］ RADU D，SERGIU N． Adaptive and robust road trackingsystem based on stereovision and particle filtering［C］．4th International Conference on Digital Object Identifier，2008: 67-73．［9］ NICHOLAS A． Vision-based lane tracking using multiplecues and particle filtering［D］． Australian National University，2005．［10]刘铁，郑南宁，程洪，等． 基于变形模板和遗传算法的道路检测方法［J］． 模式识别与人工智能，2004，17( 2) : 156-160．
