1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
设计一个通过CAN总线传送控制命令的控制手柄。
该手柄用于收割机等驾驶室的驾驶操作。
通过控制手柄上的按键，经CAN总线，可以将命令传送给分控器，进而可以进行前进、后退、加减速、紧急停车等多种操作。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1. 邬宽明 . 现场总线技术应用选编（3） .北京航空航天大学出版社，2005.8
2. 孙晓云主编. 接口与通信技术原理与应用.中国电力出版社. 2007-04
3. 杨家海.网络管理原理与实现技术.清华大学出版社，2005
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