基于单片机的自动避障多功能小车的设计任务书

 2022-10-16 11:10

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。

要求在广泛查阅文献的基础上,设计并制作出具有能自动避开障碍、可程控行驶速度等简单功能的电动小车。在16周的毕业设计时间里,完成资料搜集、结构拟订、硬件设计及软件编写、调试工作。最后,将设计内容总结并撰写毕业论文,对仿真或实验的结果进行分析,得出结论。

通过完成一个电子产品从电路设计、程序开发、系统调试的完整过程,熟悉以单片机为核心的应用系统开发的全过程,掌握硬件电路设计的基本方法和技术,掌握相关电路参数的计算方法。

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2. 参考文献(不低于12篇)

1.李华睿.MSC-51系列单片机实用接口与技术.北京航空航天大学出版社,1993年8月

2.王岩等编著,电子技术基础学习指导书,高等教育出版社,1984年

3.李广弟,朱月秀等编著,单片机基础,北京航空航天大学出版社,2001.7

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