1. 毕业设计（论文）的内容和要求
分析无迹Kalman滤波基本原理，实现无迹Kalman滤波在单观测站目标跟踪和UKF在匀加速直线运动目标跟踪中的仿真，并通过本论文能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对无迹Kalman滤波基本原理有更深刻的理解，并学会毕业论文的撰写方法。
2. 实验内容和要求
内容：（1） 分析运用卡尔曼滤波基本原理，深入研究无迹卡尔曼滤波理论，理清算法思路；
（2）查阅相关资料，确定目标跟踪的实现方案；
（3） 根据设计要求，完成相关算法编程工作；
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3. 参考文献
[1] Simon JJ.The Scaled Unscented Transformation[A].Proceedings of American Control Conference[C],2002.
[2] 潘泉，杨峰，叶亮，等.一类非线性滤波器——UKF综述[J].控制与决策,2005.
[3] Farina A,Ristic B D.Tracking a Ballistic Target;Comparison of Several Nonlinear Filters[J].1EEE Transactions on Aerospace and Electronic System,2002,38(3):854-867.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段：收集、查阅与论文相关的资料，理清研究思路和方法（3月份）
第二阶段：通过仿真得到仿真图（4月份－5月上旬）
第三阶段：修改论文初稿（5月中旬）
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