1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计自动门系统中的各个模块，以使门能够在自动的基础上更为人性化、安全化。对于传感模块，传感器要能够及时收取人的信号并将信号传送。对于控制模块，单片机要能够及时接收传感信号，并对步进电机进行换相控制。对于电机驱动模块，步进电机要能及时带动门的开合。
2. 实验内容和要求
(1) 以51系列单片机为信号处理器，结合传感信号对步进电机进行换相控制；(2) 利用TI毫米波传感器对信号进行三种维度的处理，以确保信号的准确性，使系统更为高效；(3) 传感器与单片机通过UART端口进行通信，对数据进行传送，传感器的发送和单片机的接收都基于此。
3. 参考文献
[1]林璐璐.基于全方位视觉的自动门安全与节能检测技术研究[D].浙江：浙江大学，2015
[2] 张春林.自动门系统的设计与应用[J].数字技术与应用，2014,(1):165
[3] 唐池连.自动门微波传感器原理[J].应用实践，2014，(1):17
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4. 毕业设计（论文）计划
1、填写选题报表；
2、填写任务书及进程安排表，搜集相关资料，进行系统总体方案设计；
3、进行系统硬件及软件设计，并进行初步调试，撰写论文初稿；
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