1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.基于超声波测距的小车避障和自动寻迹系统的文献查阅；
2.结合本项目设计要求提出方案；
3.绘制电路图、制作实物、调试程序、验证自己方案的可行性；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一个以STM32单片机为核心的自动避障寻迹小车，根据超声波等感测模块传输的路面信息,检测信号识别障碍物并及时调整小车行驶走向,实现了小车寻迹、避障的功能。
3. 主要参考文献
[1]韩毅，杨天. 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现[J].学术期刊，2008，29（18）：1535-1955.
[2]陈启军.嵌入式系统及其应用:基于Cortex-M3内核和STM32F103系列微控制器的系统设计与开发.[M].北京:同济大学出版社,2008.
[3]李宁.基于MDK的STM32处理器开发应用[M].北京航空航天大学出版社，2008.
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