1. 毕业设计（论文）主要目标：
1. 对电机转速原理和单片机结合的实现有一定理解，给出基于单片机的直流电动机转速控制系统设计及仿真验证；2. 毕业论文格式严格按照学校的论文编排格式；
3. 论文字数不得少于8000字，还要有300字左右的论文摘要，关键词3～5个（按词条外延层次，由高至低顺序排列）；
4. 必须观点正确，论据充分，条理清楚，文字通顺，图表清晰；并能进行深入分析，见解独到。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
系统采用传感器测量电动机的转速, 将电动机转速转换成脉冲信号送到单片机，得到的计数值与设定的值进行比较形成偏差，根据比较结果送给DAC进行数/模转换,从而使得输出电压增大或者减少,得到模拟电压输出给功率放大电路放大,再去控制电机的转速。
要求系统给出完整的可实施方案，设计出硬件结构电路图，程序流程。
3. 主要参考文献
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[1]The Study of Ships Ballast Water Replacement Monitoring at Sea Based on MC。 [2]王兆安，黄俊.电力电子技术（第4版）[M].北京：机械工业出版社，2000 [3]胡汉才.单片机原理及其接口技术 [M]. 北京：清华大学出版社，2004.2 [4]李广弟 单片机基础[M] 北京：北京航空航天大学出版社，2007.6 [5]徐邦荃.直流调速系统与交流调速系统武汉：华中科技大学出版社，2000.8
[6]谭弗娃，金如麟，李川，21世纪的电动机控制与电子技术展望.电气时代，2001 年9期 [7]王益权，电动机原理与实用技术，北京；科学出版社，2005.7 [8]赵扶摇，万里雄，直流电动机晶闸管调速系统，机械工业出版社 [9]王幸之.单片机应用系统抗干扰技术.北京:北京航空航空大学出版社，2001 [10]张萌，单片机应用系统开发综合实例.清华大学出版社 [11]何立民，单片机应用技术选编.北京航空航天大学出版社 [12]陈伯时，面向新世界的电气传动控制技术，变频世界.2000.10：3-7 [13]林金阳，基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统[J]。长春工程学院学报（自然科学版），2009，（03）。
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