1. 毕业设计（论文）主要内容：
本题目开展新型薄膜电磁材料镀膜制造术所用的提拉机。根据制作要求的提拉物理过程，设置提拉机的性能要求，开展控制系统和机械系统的制作，获得样机，得到应用或测试结果。
要求内容：
(1) 研究镀膜技术对提拉机的要求，提出性能要求和研制方案；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
任务：
1、文献调研(查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇)和开题报告；
2、完成样机制作；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
进度安排：
第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题工作；
第4-9周：研究提拉机的控制电路和机械部分制作技术；
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4. 主要参考文献
必读参考文献：
1、M. Moazen;M. B. B. Sharifian; H. Afshari, PID control of Maglev Guiding System for LinearElevator,[C], 2012 IEEE 5th India International Conference on Power Electronics(IICPE), 2012, Pages: 1 - 6.
2、Néstor O.Pérez-Arancibia; John P. Whitney; Robert J. Wood, Lift Force Control ofFlapping-Wing Microrobots Using Adaptive Feedforward Schemes[J], IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, Volume: 18, Issue: 1, 2013, Pages: 155 - 168.
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