1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1.小车能够自动躲避障碍物
2.掌握超声波传感器避障的原理和结构
3.学会做科学研究的一般方法，能够独立完成设计
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2. 实验内容和要求
仔细地收集与本课题相关的资料，包括书籍、学士论文、期刊杂志，了解小车各个模块的组成和结构，能够实现小车超声波自动避障。
3. 参考文献
[1] 蔡卓凡.基于多超声波传感器避障机器人小车的设计[J].自动化技术与应用，2014：2-4.
[2] 潘元骁.基于Arduino的智能小车自动避障系统设计与研究[D].长安大学，2015：20-30.
[3] 王鹏飞.基于STM32F103微控制器自动避障小车控制系统设计[J].计算机应用技术，2019：1-4.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段: 收集整理与超声波避障小车研究资料并对其理解掌握, 确定具体研究内容，确定小车的设计结构，填写毕业论文选题报表，并拟定写作大纲草案；
第二阶段: 请指导教师审定写作大纲, 根据指导教师修改意见，修订写作大纲；制定任务书；
第三阶段: 对课题进行深入研究，并开始撰写论文初稿，请指导教师审阅初稿，根据指导教师提出的修改意见，修改初稿，设计小车的硬件部分；
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