1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出功能更好的PID控制器，以较少参数失调等问题对自动化控制系统的影响。并通过本论文能对本专业的知识有进一步的理解和综合应用，对灰色理论、PID控制器更好的掌握，并学会论文报告的写作方法。
2. 实验内容和要求
任务内容:（1）理解灰色系统理论的内容，理清思路；
（2）查阅相关资料，确定论文大纲；
（3）根据论文要求，对PID控制器加以改善；
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3. 参考文献
[1]邓聚龙.灰色控制系统[M].武汉:华中理工大学出版社,1985,8:20-25.
[2]刘金琨.先进PID控制及Matlab仿真[M].北京:电子工业出版社,2003:60-70.
[3]熊和金,徐华中.灰色控制[M].北京:国防工业出版社,2005;20-40.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段收集、查阅与设计相关的资料，进行毕业论文的初步写作（3月份）
第二阶段通过实验进行仿真（4月份－5月上旬）
第三阶段修改论文初稿（5月中旬）
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