1. 毕业设计（论文）主要内容：
本设计要求采用简单的电路实现小车高精度、快速的对障碍物的检测及规避，使小车在自主行驶过程中实现对障碍物的自动规避。
小车沿直线行驶，当探测到前方有障碍物时停车，再后退，然后转弯，最后继续前进，如此反复。
实现电路功能模块化，以单片机作为检测和控制核心，用红外发射接收传感器。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关参考文献，其中近五年英文文献不少于5篇。
2、选择合适单片机，学习其基本原理及设计方法，熟悉和掌握红外发射接收传感器工作原理。
3、完成智能红外避障小车系统设计，技术指标：障碍物识别距离:0—50cm；前视宽度：8cm。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解本课题研究所需的理论知识，初步确定设计方案，撰写开题报告。
第4-8周：学习单片机及红外发射接收传感器基本理论及其设计方法。
第9-13周：完成智能红外避障小车的软硬件设计工作。
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4. 主要参考文献
[1]苑毅, 张志超, 李伟. 智能避障小车设计[J]. 自动化与仪器仪表, 2011(3):36-37.
[2]姬红旭. 基于STC89C52单片机智能避障小车设计[J]. 职业技术, 2011(08):141-142.
[3]党智乾. 基于单片机的智能寻光避障小车的设计与实现[J]. 自动化技术与应用, 2015, 34(01):26-29.
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