基于MPU-6050的手势识别遥控装置任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

本设计的目的是设计一种手势识别装置,该装置主要包含MPU-6050三维传感器模块、MCU主控模块、蓝牙传输模块、键盘、液晶显示模块。本设计主要目标是研究整合性6轴运动处理组件MPU-6050模块在手势识别方面的应用,其中包括IIC协议在MPU-6050数据传输上的应用、MPU-6050原始数据的读取、原始数据的分析,这些都需要对MPU6-6050模块有一定了解。另外,本设计中采用蓝牙模块进行无线数据的传输,需要研究使用AT指令设置波特率配对,设置主从模式。其次,还需要通过软件进行蓝牙的测试,设置蓝牙进入AT状态进而进行发送指令到软件进行测试。

同时,本设计还研究实现LCD5110的驱动,其中包括SPI接口时序写数据/命令、液晶5110的初始化、设置5110的坐标以及显示汉字字符。同时,通过程序实现根据手势即MPU-5110采集的角度及加速度数据,进行液晶上的字符的移动来实现控制。

最后,本设计中的主控芯片为MSP430系列16位超低功耗单片机,该型号单片机功率极低,本设计研究应用其来采集三维传感器的数据、蓝牙模块通讯以及驱动LCD5110显示。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

本设计是为了制作一个基于整合性6轴运动处理组件MPU6050模块的手势识别遥控装置,可以实现通过判断手势的变化来控制液晶上选项的选择。MPU6050是一个运动传感器,内置陀螺仪,可以快速精确的感应到当前运动的方向及加速度大小,将这些数据通过蓝牙传送给要控制的电子设备进行分析即可对当前的手势进行准确快速的判断,再由电子设备利用判断结果做出相应的动作即完成了通过手势来控制电子设备的目标。

手势识别遥控装置是指利用简单的手势来指挥电子设备,获得便捷的操作体验。本装置基于MSP430单片机主控芯片,采用MPU-6050模块、蓝牙模块通讯以及LCD5110显示。本装置最终实现通过液晶显示方式展现手势识别后的处理,即通过判断手势移动液晶上的选项,使装置更加简洁明了、实用性强。实现这一设计能够为一些特定的群体,比如说老年人也可以享受科技发展带来的便利。

3. 主要参考文献

[1]沈建华,杨艳琴.MSP430系列16位超低功耗单片机原理与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008::125-335.

[2]邱云平,伍宝玉.MPU-6050模块角度算法处理及在嵌入式中的应用[J].江西科技学院学报,2014,9(2):26-29.

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