基于3D打印的智能机器人小车支撑构件的制备研究任务书

 2021-08-26 08:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

智能机器人小车在物联网,无人驾驶方面拥有广阔的发展前景。

但智能机器人小车的各种模块存在较大的变动几率,这也对支撑构件,譬如底盘的结构做出了相当高的个性化定制要求。

传统模具制造开模成本过高,周期过长,远远不能满足现在智能机器人小车的发展要求。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1设计绘制一种智能机器人小车支撑构件三维图形,并绘制与之相配套的模具的三维图形,实现各参数可调整,并使用3D打印机切片软件制备Gcode代码文件。

2使用3D打印机,打印出智能机器人小车支撑构件,并对其模具进行细节上的修正。

3阅读的参考文献不少于15篇(其中近五年外文文献不少于3篇)。完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译。完成不少于12幅图(包括:电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等)。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1~4周:查阅相关文献资料;在明确设计内容的基础上撰写并提交开题报告;

第5~6周:学习并掌握相关理论知识及仪器操作,论文开题;

第7~12周:进入毕业论文环节,撰写论文初稿;

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4. 主要参考文献

[1]Hod Lipson,Melba Kurman编著(赛迪研究员专家组译),3D打印-从想象到现实[M],北京:中信出版社,2013

[2]中国机械工程学会编著,3D打印-打印未来[M],北京:中国科学技术出版社,2013

[3]中国机械工程学会编著,中国3D打印的未来[M],北京:东方出版社,2014

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