1. 毕业设计（论文）主要目标：
在以STM32为核心的嵌入式硬件系统平台上，外接指纹采集识别模块，和红外传感器模块、直流电机。整合微处理器和各个模块，根据指纹识别模块的产品手册，编写指纹识别匹配调用程序，并设计好各个模块的驱动程序，调试编译实现门禁系统的基本功能。
1、行人通过第一排红外传感器，指纹采集识别模块进入系统初始化模式。
2、指纹采集传感器采集指纹并进行匹配后返回一个参数给电机驱动电路（如果识别成功了，电机被驱动，识别不成功，电机不工作）。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
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通过查阅大量相关文献，了解指纹识别技术及门禁系统，并论述指纹识别门禁系统的选题目的、意义和研究现状及发展背景等；
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系统方案设计与相关模块的论证选择，经过方案论证对比，选择STM32作为核心微处理器，采用按压式光学指纹传感器，并外接红外传感器模块和直流电机，直流电机由驱动电路进行驱动供电，并使用H桥式电路控制电机的正反转；
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嵌入式指纹识别系统的硬件设计， 本系统主要由STM32最小系统、指纹采集识别模块、红外传感器模块和直流电机模块构成，最小系统模块主要介绍运用了电源供电模块、USB接口模块、复位模块等部分，光学指纹传感器模块性能特点及工作原理介绍。红外传感器的电路原理性能运用以及直流电机的信号参数驱动、转速控制及正反转控制机理；
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