1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计一款可根据周围实际环境信息作出实时反馈，并能根据反馈做到避障循迹的功能，以达到可以按照预先目的前往人力难以到达的地域，并能顺利完成后续工作的目的。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
根据超声波的遇物反射原理，且基于51单片机芯片的强大运算能力，使用芯片搭载超声波模块，接受其反射的信号进行运算处理以达到避障的目的，利用红外线对光敏感性，可以达到循迹前进的目的。
3. 主要参考文献
[1]周剑,胡锦,郑子明,阮正坤. 基于at89s51单片机的防碰撞智能车[J]. 硅谷,2009,(19):11-12.
[2]51单片机控制的超声波学习板[J]. 庄建清,徐玮.电子制作. 2009(01)
[3]单相电压型PWM整流电路原理分析与仿真[J]. 张军伟,王兵树,刘治安,王晨悦,李毅凯.现代电子技术. 2009(08)
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