机器人群队列成形策略研究任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

LL区域上有N=mn个机器人,初始分布为随机分布,或排成mn列,或排成一圈,要求他们排成规行形状,如矩形、三角形、圆形等。

要求:先定一个中心点,使它们水平或竖直方向上移动。

目标:总移动距离最小。

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2. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)初始分布

a)随机分布,均匀分布

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3. 主要参考文献

Semi-centralized control for multi-robot formation and theoretical lower bound,Shuo Wan, Jiaxun Lu, Pingyi Fan, Senior Member, IEEE and Khaled B. Letaief*, Fellow, IEEE Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology(TNList),Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, P.R. China ,September 2017

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