基于光电目标识别的空投救援无人飞行器系统的设计与实现任务书

 2021-08-20 11:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

设计一架基于光电目标识别的空投救援用无人飞行器。

可实现利用光电技术自主寻找空投目标,并将模拟为救援物资的乒乓球空投到接收筐中,确保在指定时间内正确空投物资的数量。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇,完成开题报告。

2.查阅文献,基于光电目标识别的空投救援无人飞行器系统的设计方法。

3.研究光电方法识别空投区域的方法。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,基本确立研究思路,完成开题报告。

第4-8周:设计基于光电目标识别的空投救援无人飞行器系统。

第9-13周:完成各个系统的软硬件设计,并进行整体调试。

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4. 主要参考文献

1.孙杰,彩色目标识别及光电实验方法研究,D,天津大学,2001.1

2.Yixian Qianet,Improved approach for target detection and recognition on optoelectronic hybrid joint transform correlator,Optik,Volume 124, Issue 18, 2013, 3402–3405

3.SUN Jian-feng,LI Qi,LU Wei,WANG Qi ,Implementing the Algorithm of Target Recognition for Laser Imaging Radar Based on Digital Signal Processing,Chinese Journal of Lasers
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