全文总字数：2239字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
STM32系列单片机属于意法半导体阵容强大的 32 位 STM32 微控制器产品家族，该产品家族共有 200余款产品，全系列产品共用大部分引脚、软件和外设，优异的兼容性为开发人员带来最大的设计灵活性。
在智能小车设计领域，有很多单片机平台被用于作为四驱智能车的控制系统。
本课题拟使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。
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2. 实验内容和要求
无
3. 参考文献
[1]孔德肖,张晴晖,李俊萩,邓祥忠,秦明明,钟丽辉.基于STM32与树莓派的视频采集智能车系统设计[J].仪表技术与传感器,2020(12):63-66.
[2]张伟,胡斌,王子文.基于STM32的自动划线小车设计[J].软件导刊,2020,19(10):174-178.
[3]刘满喜,谢再晋,潘佳卉,谭泽群.基于STM32单片机的智能灭火小车设计[J].电子设计工程,2020,28(13):108-112 118.
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4. 毕业设计（论文）计划
2021-1-4~2021-2-27 查阅资料，完成开题报告和外文翻译 2021-2-27~2021-3-10 完成初步论文方案 2021-3-11~2021-4-15 完成代码编写和硬件搭建。
2021-4-16~2021-5-20 完成系统调试。
2021-5-21~2021-6-2 毕业论文撰写，准备答辩。
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