基于无线终端控制的道路标志线自动划线车任务书

 2021-08-20 10:08

1. 毕业设计(论文)主要内容:

道路标志线自动划线车要求能够通过自动测量的手段绘制出道路上的各种标志线,以划分车道或作交通指示作用,传统的划线方式仍以人工手动测量绘制为主,采用道路标志线自动划线车可以达到道路标志线自动快速测量,自动行驶、转向及划线,有效地提升道路标志线划线的工作效率。这里要求通过激光雷达图像测量方法和图像处理算法,设计一种高精度、快速、稳定的道路边缘检测方法,测量道路边缘轮廓信息,并计算划线车当前行驶位置和姿态从而控制划线车的位置姿态自动调整。该系统设计应包括三个部分:车身整体结构及各部分电路、传感器设计及安装;激光雷达道路图像获取及图像处理程序设计;基于无线终端的远程人机交互控制终端设计。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、必读参考文献撰写格式必须规范;

2、阅读的参考文献不少于15篇(其中近5年外文文献不少于3篇);

3、完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;

第4周—第5周 论文开题;

第6周—第12周 撰写论文初稿;

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4. 主要参考文献

[1]康牧. 图像处理中几个关键算法的研究[D].西安电子科技大学,2009.

[2]袁冬梅,杨英,范然智. 无线远程控制自动小车设计[J]. 制造业自动化,2012,08:107-110.

[3]Antonio González-Torres,Francisco J. García-Pealvo,Roberto Therón. Human–computer interaction in evolutionary visual software analytics[J]. Computers in Human Behavior,2013,292:

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