1. 毕业设计（论文）主要内容：
工业机器人是一种先进智能制造装备，它有着良好的灵活性和可靠性，可以方便迅速地改变作业内容或方式，以满足生产要求的变化。在可以预见的将来，工业机器人将在制造业中扮演更加重要的角色。工业机器人装备服务是云制造服务的重要组成部分，制造任务在执行过程中往往首先被分解为一个个子任务，然后系统据任务工艺执行路径，为各个子任务匹配对应的制造装备服务来完成生产加工过程。本题目以工业机器人为对象，以生产成本最小、加工时间最短、总体服务可靠性最高为目标，通过蜜蜂算法对工业机器人装备服务进行调度优化，达到最大化利用系统中已存在的工业机器人装备服务的目的。
学生技能要求：
(1)熟悉云制造背景和工业机器人基本原理；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1)阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年的外文文献不少于3篇）；
(2)研究工业机器人装备服务多目标调度模型以及处理方法；
(3)基于蜜蜂算法实现工业机器人装备服务的调度优化；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1)第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告；
(2)第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；
(3)第6－9周：掌握工业机器人装备服务多目标调度模型；
4. 主要参考文献
[1]Liu, J., Xu, W., Zhang, J., Zhou, Z.,Pham, D. T. Industrial Cloud Robotics Towards Sustainable Manufacturing[C].ASME 2016 11th International Manufacturing Science and Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2016: V002T04A017-V002T04A017.
[2]Li, B. H., Zhang, L., Wang, S. L., Tao, F., Cao, J. W., Jiang, X. D., Song, X., Chai, X. D. Cloud manufacturing: a new service-oriented networked manufacturing model[J]. Computer integrated manufacturing systems, 2010, 16(1): 1-7.
[3]Liu W, Liu B, Sun D. A conceptual framework for dynamic manufacturing resource service composition and optimization in service-oriented networked manufacturing[C].Cloud and Service Computing (CSC), 2011 International Conference on. IEEE, 2011: 118-125.
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