基于双超声波接收头的防撞小车的设计与实现任务书

 2021-08-19 11:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

使小车能够自动检测和判断:障碍物是在小车行驶的正前方则执行停车命令,还是障碍物在小车斜前方不影响小车直线行驶,则不会停车继续行驶。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

主要特点和内容

正常的超声波防撞小车一般是一个发射头对应一个接收头。如果障碍物的面很大(如墙壁),超声波传感器可以用来准确测距。但若将其应用在小车防撞系统中,假设障碍物呈柱状,又因为超声波发射头会有一定的散射角(左右),因此即使障碍物不在小车正前方,超声波仍能检测到斜前方回波,这就会误导小车,使其在斜后方没有障碍物的时候也会停车,为了解决这一问题,就想在小车后方左右两个接收头,中间是发射超声波头。然后根据算法算出左右两个接收头返回信号的时间差值来定位距离。

3. 主要参考文献

[1] 兰羽,周茜.超声波测距系统接收电路研究[J]. 电子设计工程. 2012(14):30--54

[2] 沈二波,陈彬.基于超声波倒车雷达防撞系统设计[J]. 电脑与信息技术. 2011(02):135--179

[3] 徐淑华,程退安,姚万生.单片机微型机原理及应用[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999.6:128—134

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