1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 理解图像特征点的意义，并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多副图像中匹配特征点的方法；
2. 理解对极几何的原理，利用对极几何的约束，恢复出图像之间的摄像机的三维运动；
3. 理解PNP问题，及利用已知三维结构与图像的对应关系，求解摄像机的三维运动；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇。
2、 完成开题报告。
3、 完成基于特征点方式的视觉里程计算法的研究和实现。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；
第5周—第6周 论文开题；
第7周—第12周 撰写论文初稿；
4. 主要参考文献
[1]王亚龙，张奇志，周亚丽．基于Kinect的三维视觉里程计的设计[J]．计算机应用，2014，第34卷，第8期．[2]李宇波，朱效洲，张辉等．视觉里程计技术综述[J]．计算机应用研究，2012，29(8)．[3]段京易．室外机器人单目视觉里程计研究[D] ．南京：南京信息工程大学，2014.[4]Rusinkiewkz S,Levoy M.Efficient variants of the ICP algorkhm[C].3-Digital Im-aging and Modeling, 2001. Proceedings. Third International Conference on.IEEE,2001:145-152．[5]E. Rublee, V. Rabaud, K. Konolige, and G. Bradski, “Orb: an efficient alternative to sift or surf,” in ?2011 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), pp. 2564–2571, IEEE, 2011. ?
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