1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 分析和研究ORB-SLAM系统中的相关技术和开发工具；
2. 对ORB-SLAM系统进行需求分析和系统框架设计；
3. 对实时地位与地图构建系统进行总体设计、功能模块划分；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇。
2、 完成开题报告。
3、 完成基于ORB-SLAM的实时地位与地图构建系统设计
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第4周 搜集资料，撰写开题报告；
第5周—第6周 论文开题；
第7周—第12周 撰写论文初稿；
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4. 主要参考文献
[1]李巧．基于场景外观建模的移动机器人视觉闭环检测研究[D]．重庆大学，2011．
[2]梁明杰，闵华清，罗荣华．基于图优化的同时定位与地图创建综述[J]．机器人，2013.
[3]陈白帆，蔡自兴，邹智荣.一种移动抗器人SLAM中的多假设数据关联方法［Ｊ］．中南大学学报，2012.
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