基于机器视觉的工业机器人油管抓取系统设计与实现任务书

 2021-09-23 12:28:52

1. 毕业设计(论文)主要内容:

随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。

工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担,本课题针对油管的自动上料过程中可能出现的位置偏差,通过机器视觉对目标油管进行定位,并通过上位机控制机器人进行抓取。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 要求阅读相关的参考文献不少于15篇,其中近五年外文文献不少于3篇。

2. 完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

3. 完成开题报告。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;第4周—第5周 论文开题;第6周—第12周 撰写论文初稿;第12周—第15周 修改论文;第16周 论文答辩。

4. 主要参考文献

[1] 机器人技术与应用编辑部 . 我国工业机器人现状与发展 [J]. 机器人技术与应用 ,2013,1(01):3-5.[2] 顾震宇 . 全球工业机器人产业现状与趋势[J]. 机电一体化 ,2006,12(02):6-10.[3] 潘炼东.开放式机器人控制器及相关技术研究 [D]. 武汉 : 华中科技大学自动化学院 ,2007.[4]FORD W E What is an open architecture robot controller[C]//Proceedings of 1994 IEEE International Symposium On Intelligent Control. Columbus, Ohio, USA: IEEE,1994:25-28.[5]NILSSON K, JOHANSSON R.Integrated architecture for industrial robot programming and control[J].Robotics& Autonomous Systems,1999,29(4): 205-226.[6]翟敬梅,董鹏飞,张铁. 基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计[J].机械设计与研究,2014,30(05):45-49.[7]杨静,杨红平,张慧,杨杰.基于视觉的工业机器人应用系统发展及研究综述[J].甘肃科技纵横,2018,47(06):58-63.

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