卡尔曼滤波在图像目标跟踪中的应用任务书

 2021-08-20 12:08

1. 毕业设计(论文)主要目标:

了解Kalman滤波的基本方法,用Kalman滤波对目标图像进行处理,并用MATLAB软件进行运行仿真,测试其性能能明显估计出目标信号的位置。

2. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)简单介绍本次毕设课题的研究意义和目前国内外的研究情况;

(2)简单阐述了目标检测方法,并详细介绍了Kalman滤波基本方程;

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3. 主要参考文献

[1]赵凯.Kalman滤波算法及其在非高斯噪声下应用熵理论的滤波设计[D].安徽大学硕士论文,2008.

[2]刘禄,潘峰,薛定宇.一种分数阶卡尔曼滤波器[J].东北大学学报(自然科学版),2014年8期.

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