基于智能优化算法的无人机航迹规划任务书

 2021-10-27 09:10

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

一、研究的意义无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机具有体积小、相对于普通飞机来说造价低、使用方便、对作战要求低、站场生存能力强等优点,可运用于巡查、勘探、拍摄等多种用途,具有广泛的用途和应用前景。

无人机主要是根据相关航迹规划算法,沿着预定的路线进行飞行来收集信息,航迹规划对于无人机的使用效率和正确度有着很大的影响,所以,对航迹规划的研究十分重要。

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2. 参考文献

[1]岳秀,张伟.基于智能算法的无人机航迹规划[J].电子科技,2019,32(02):9-13.[2]杨力. 无人机航迹规划算法研究[D].广西师范大学,2018.[3]丁强. 多无人机协同的飞行航迹规划问题研究[D].浙江大学,2018.[4]李松. 无人机航迹规划及其仿真平台验证[D].南京航空航天大学,2018.[5]于鸿达. 复杂环境下无人机航迹规划方法研究[D].南京航空航天大学,2018.[6]王红飞. 基于智能控制的无人机航迹跟踪与规划研究[D].河北科技大学,2018.[7]雷蕾.智能优化算法在无人机航迹规划应用研究[J].舰船电子工程,2017,37(02):34-37.[8]张思宇. 多无人机协同航迹规划及其控制方法研究[D].北京理工大学,2016.[9]李猛. 基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究[D].南京航空航天大学,2012.[10]胡中华. 基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D].南京航空航天大学,2011.

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