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1. 毕业设计（论文）主要内容：
写生机器人的本质是一个物体轮廓特征提取及绘制系统。
本系统设计的目的就是通过实现对图像特征提取和绘制，加深学生对于图像处理、自动控制和机械制图的理解，提升学生关于大信息学科专业的技术交叉运用能力。
本系统原理是通过图像边缘提取及特征抽取算法获得物体轮廓特征，并通过直线绘制算法和PWM信号控制电机驱动机械臂完成对物体轮廓特征的绘制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）通过摄像头和相关算法对物体轮廓特征进行提取，并通过驱动机械臂在二维坐标纸上绘制出物体的主要轮廓特征。改进和设计图像特征提取算法，设计直线绘制算法、机械臂驱动控制算法，实现控制机械臂完成对物体轮廓特征的绘制。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周： 改进和设计图像轮廓征提取算法、直线绘制算法和机械臂驱动控制算法。
4. 主要参考文献
[1] extraction method forimage splicing detection[J]. Machine Vision and Applications, 2018, 29(3):522-543.
[2] Norouzi Mohsen, AkbarizadehGholamreza, Eftekhar Fariba. A hybrid feature extraction method for SAR imageregistration[J]. Signal, Image and VideoProcessing, 2018,12(8):1559-1566.
[3] 朱晓林,蔡勇,张建生.基于像素链的直线绘制算法[J].计算机应用,2011,31(4):1059-1061.
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