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1. 毕业设计（论文）主要内容：
无人机自组网络是将一定空域内的航空飞行器当作网络节点,节点间能够互相转发处理信息,当传播距离受限、任务需要时可通过中继传输或直接传回到陆基处理中心的新型移动通信网络,是地面移动ad hoc 网络(Mobile ad hoc Network,MANET)思想延伸到航空领域的新应用。相比于地面移动通信网络，机载网络的传播媒介---航空信道和信息载体---网络中的航空器节点均具有其独特性由此也衍生出MAC协议设计的额外挑战和特殊性需求。在查阅无人机自组网传输优化的有关内容后，选择合适的优化方案，熟悉其原理建立其数学模型，根据论文中的数学公式，运用MATLAB仿真软件对其进行仿真。通过在给出的模拟参数下进行仿真，通过与文献中的参数指标对比来判断是否达到了仿真要求。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）优化方案的基本原理和数学公式，找到无人机节点间传输吞吐量、时延，找出自干扰抵消因子对吞吐量、时延的影响，实现token MAC、token MAC MPR、全双工下的token MAC MAR、以及不完全信道下的仿真图
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
（2）第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉相关工具软件的使用。
（3）第7－9周： 优化方案的基本原理和数学公式，找到无人机节点间传输吞吐量、时延，找出自干扰抵消因子对吞吐量、时延的影响
4. 主要参考文献
[1]Rui Huang.Maritime Intelligent Real-Time Control System Based onUAV[J].IEEE,2018,10-12.
[2]R Reshma ; Tirumale Ramesh ; P. Sathishkumar.Security situationalaware intelligent road traffic monitoring using UAVs[J].IEEE,2016,1-6.
[3]Juan Chen ; Tao Ma ; Chenjun Su.The study of UAV intelligentsupport mode based on battlefield networks[J].IEEE,2017,1912-1915.
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