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1. 毕业设计（论文）主要内容：
拆卸是实现产品维修、再制造和资源回收再利用的关键步骤，对于缓解废旧产品造成的环境资源问题，发展可持续制造与绿色制造有着重要意义。
在拆卸任务开始前，进行拆卸序列规划是提高拆卸效率，降低拆卸成本的首要途径。
本课题旨在利用蜜蜂算法来求解机器人拆卸序列规划问题，在求解过程中选择合适的邻域变换算子，提高求解精度，避免陷入局部最优。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）了解启发式算法尤其是蜜蜂算法的基本原理；（2）了解机器人拆卸序列规划基本思路，掌握机器人拆卸模型构建方法；（3）掌握MATLAB编程语言以及调试方法。
（4）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（5）完成开题报告及任务书。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。
（2）第4－5周：确定毕业设计方案，完成开题报告。
熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
4. 主要参考文献
[1] 汤泉. 人机协作拆卸序列规划方法研究[D]. 2018.[2] Jiayi Liu, Zude Zhou, Duc Truong Pham, Wenjun Xu, Chunqian Ji Quan Liu (2018) Robotic disassembly sequence planning using enhanced discrete bees algorithm in remanufacturing, International Journal of Production Research, 56:9, 3134-3151, DOI: 10.1080/00207543.2017.1412527[3] 邢宇飞, 王成恩, 柳强. 基于Pareto解集蚁群算法的拆卸序列规划[J]. 机械工程学报, 2012, 48(9):186-192.[4] Yuce B , Packianather M S , Mastrocinque E , et al. Honey Bees Inspired Optimization Method: The Bees Algorithm[J]. Insects, 2013, 4(4):646-662.[5] Hui W , Dong X , Guanghong D . A genetic algorithm for product disassembly sequence planning[J]. Neurocomputing, 2008, 71(13-15):2720-2726.
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