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1. 毕业设计（论文）主要内容：
在智能制造环境中，由于制造任务的复杂与多样，需要人与机器人共同来完成。
因此，人机协作系统的研究有非常重要的意义。
人机协作（Human-Robot Collaboration，HRC）是指人与机器人工作在同一空间内，共同完成一项制造任务。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 掌握OpenPose技术的相关原理；(2) 掌握机器视觉相关知识，如OpenCV等；(3) 了解六自由度工业机器人基本原理，掌握ABB或KUKA工业机器人操作与编程方法；(4) 掌握Python、C#或C 编程语言以及桌面应用程序开发技术。
(5) 查阅相关资料，阅读不少于15篇参考文献（其中近5年外文文献不少于3篇），了解人机协作制造现状；(6) 使用单目相机捕获图像，然后使用OpenPose技术获取人体骨骼信息，并识别不同人体姿态动作模式；(7) 基于C#或C 设计桌面应用程序，基于工业机器人编程方法设计机器人端程序，实现桌面程序与工业机器人间的通信，通过人体姿态和动作行为对工业机器人进行控制，达到基本的自然人机交互效果。
(8) 撰写不少于12000字的论文，并完成论文答辩相关工作；(9) 完成不少于5000汉字（20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译工作；(10) 论文正文应包含不少于12幅图（包括：电路原理图、流程图、结构框图、程序框图等）。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
(1) 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计研究内容所需理论的基础。
确定毕业设计方案，完成开题报告。
(2) 第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文文献的翻译。
4. 主要参考文献
[1] Zhe Cao, Gines Hidalgo Martinez, Tomas Simon, Shih-En Wei, Yaser A. Sheikh. OpenPose: Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019.[2] Wang L. Collaborative robot monitoring and control for enhanced sustainability[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015, 81(9):1433-1445.[3] Ragaglia M, Zanchettin A M, Rocco P. Safety-aware trajectory scaling for Human-Robot Collaboration with prediction of human occupancy[C]. International Conference on Advanced Robotics. 2015:85-90.[4] 胡珂杰, 蒋敏, 孔军. 基于混合关节特征的人体行为识别[J]. 传感器与微系统, 2018.[5] 邹方. 人机协作标准及应用动态研究[J]. 航空制造技术, 2016.
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