全文总字数：838字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
论文主要进行移动机器人位姿识别定位的过程。利用多路传感器进行融合，将移动机器人的运动姿态进行实时监测，以判断关键机器部位的所处位置，调整运动姿态以便改善运动姿态。硬件上以单片机进行机器人模拟，编写算法，进行位姿识别。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年外文文献不少于3篇）。
（2）完成开题报告及任务书。
（3）应用单片机与多路传感器，进行机器人模拟定位设计仿真。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：搜集资料，撰写开题报告。
第4-5周：论文开题。
第6-12周：撰写论文初稿。
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4. 主要参考文献
[1]余铎，王耀南，毛建旭，郑海华，周显恩.基于视觉的移动机器人目标跟踪方法[J].仪器仪表学报,2019,第40卷(1): 236-247
[2]顾万里，胡云峰，宫洵，蔡硕，陈虹.考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2019,第34卷(1): 81-88
[4]罗紫阳，陈鹏.基于单片机控制的超声波测距系统设计与实现[J].数字通信世界,2019,(6): 91
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