多维人力的分析提取与传感系统的设计实现任务书

 2022-01-13 09:01

全文总字数:1353字

1. 毕业设计(论文)主要内容:

课题采用电阻应变片力传感器采集人手产生的多方向力信号,通道数12,传感器信号电压范围在±0.1mV至±2mV,对应力的范围是0至±400N,要求在尽可能降低成本的条件下,力的检测的精度达到0.05N,先用精密运放将来自力传感器的各路模拟信号放大、滤波等处理,再用嵌入式系统对放大后的信号进行ADC采样、数字滤波,最后将处理后的多维力信号通过以太网口上传到上位机。

需要完成实物:包括元器件的选型、原理图和PCB的设计、元器件的焊接和系统程序的编写。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 要求阅读相关的参考文献不少于15篇,其中近五年外文文献不少于3篇。

2. 完成不低于5000汉字(20000英文印刷符)的教师指定的相关文献的英译汉翻译。

3. 完成开题报告。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第3周 搜集资料,撰写开题报告;
第4周—第5周 基础知识的学习,论文开题;
第6周—第12周 原理图和PCB的设计,元器件的焊接和单片机程序的编写,撰写论文初稿;
第13周—第15周 验证系统稳定性,完成并修改论文;
第16周 论文答辩。

4. 主要参考文献

[1]车来晟. 基于压力传感器的模拟前端电路设计[D].电子科技大学,2019.
[2]郭玉霞,李志杰.基于ADS1256和STM32的数据采集装置设计[J].无线电工程,2019,49(01):81-85.
[3]彭丁聪.卡尔曼滤波的基本原理及应用[J].软件导刊,2009,8(11):32-34.
[4]周海涛,董全林,周卫宁.ADS1256在多路高精度加速度计数据采集中的应用[J].航空电子技术,2009,40(04):15-18.
[5]Yang Wei, Wang Wen, Fu WeiPing. The research of man-machine cooperation in warehousing system based on agent[P]. Automation and Logistics, 2009. ICAL '09. IEEE International Conference on,2009.
[6]RohanSoman,MartinSchagerl,ChristophKralovec,Kai-UweSchroder,AndreasPreisler,WieslawOstachowicz.ApplicationofKalmanfilterbasedneutralaxistrackingforcracklengthquantificationinbeamstructures[P].SmartStructuresandMaterials NondestructiveEvaluationandHealthMonitoring,2019.

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