1. 毕业设计（论文）主要内容：
医疗康复机器人控制方法及人机接口是近年来的研究热点。
肌电信号能直接反映神经肌肉的活动状态和功能状态。
因此，选取肌电信号作为人机交互接口设计的切入点能够提供一种自然、便捷、有效的控制方式。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 阅读的参考文献不少于15篇（其中近5年外文文献不少于3篇)。2. 完成开题报告。
3.研究肌电信号采集、去噪、特征提取方法；掌握Hill模型及其应用；实现基于肌电信号和Hill模型的人机接口系统，进行系统性能测试；
4. 完成不少于12000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周论文开题；
第6周—第12周撰写论文初稿；
第13周—第16周修改论文；
4. 主要参考文献
[1] A. Erdemir, S. McLean, W. Herzog, and A. J. van den Bogert, "Model-based estimation of muscle forces exerted during movements," Clinical Biomechanics, 2007. 22(2): 131-154.
[2] 孙永森, "人体膝关节生物力学模型研究," 硕士, 大连理工大学, 2006.
[3] L. Dipietro, M. Ferraro, J. J. Palazzolo, H. I. Krebs, B. T. Volpe, and N. Hogan, "Customized interactive robotic treatment for stroke: EMG-triggered therapy," Ieee Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2005. 13(3): 325-334.[4] R. Song, K.-y. Tong, X. Hu, and L. Li, "Assistive control system using continuous myoelectric signal in robot-aided arm training for patients after stroke," Ieee Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2008. 16(4): 371-379.
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