1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对目前GPS信号在建筑物内受限的问题，研究室内广泛存在且比较稳定的电磁场的特性，提出一套基于智能手机多传感器的室内导航系统。由于建筑物干扰了室内磁场的分布，形成了一种稳定磁场强度分布图，通过智能手机磁力计的记录数据并结合加速度传感器、陀螺仪、气压计等传感器采集的数据，生成参考导航路线图，用户通过跟踪参考导航图完成室内导航。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅相关文献资料15篇以上（其中近5年的英文文献不少于3篇）。
2.完成开题报告。
3.研究室内磁场分布的稳定性
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；第4周—第5周 论文开题；第6周—第12周 撰写论文初稿；第13周—第16周 修改论文；第17周 论文答辩。
4. 主要参考文献
[1]Y.Shu,K.G.Shin,T.He,etal.,"Last-MileNavigationUsingSmartphones,"inProceedingsof21stACMMobiCom,2015,pp.512-524.
[2]BhargavaP,KrishnamoorthyS,ShrivastavaA,etal.Locus:robustandcalibration-freeindoorlocalization,trackingandnavigationformulti-storybuildings.JournalofLocationBasedServices,vol.9,pp.187-208,2015.
[3]HeS,ChanSHG,YuL,etal.,"Calibration-freeFusionofStepCounterandWirelessFingerprintsforIndoorLocalization",inProceedingsofACMUbiComp,2015,pp.897-908.
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