1. 毕业设计（论文）主要目标：
本设计所提出的飞行器，结合了轻便的粉尘颗粒传感器，可以实现空气中PM2.5垂直分布的测量及数据采集，并对PM2.5的测量结果及浓度分布等特点进行分析。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
针对毕业设计将做以下工作：
1、综合介绍四轴飞行器当前的国内外研究现状，并论述本设计的主要背景及其研究的重要意义。
2、简要介绍四轴飞行器系统的原理，对四轴飞行器的结构框架和动力学原理进行详细的分析阐述，介绍本设计的材料选型。
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3. 主要参考文献
[1]闫锦龙.带自动避障系统的智能四轴飞行器的设计[D].安徽大学.2014
[2]王俊,鲁晓天.对四轴飞行器基于姿态算法的分析与实现[J].河南科技,
2015,2:019
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